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DJI大疆创新推出教育机器人

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发布时间:2019-06-12 18:00:02

DJI大疆创新推出教育机器人

DJI大疆创新今日宣布推出其首款教育机器人:机甲大师RoboMasterS1(以下部分简称S1)。该产品秉承寓教于乐的理念设计,在配备光、声、力等多种传感器的同时拥有强大的中央处理器,结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台。大疆希望用户可在享受竞技乐趣的同时学习编程知识。

S1采用模块化设计,用户可在拼装过程中理解机器人机械结构,享受创造乐趣。此外,S1还预留了6个PWM拓展接口,可以帮助进阶用户为S1开发组装扩展硬件。机甲大师S1为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。

S1全身配备了高达31个传感器,可以感知图像、光线、声音、振动。FPV摄像头结合机器视觉技术,让S1能够识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感知物理打击;麦克风让其可以识别声音;而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。

这些传感器赋予了S1“视觉、听觉、触觉”,而算力强大的智能中控——五核SOCCortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据,同时执行多种任务;S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件,保证了信号传输的速度及稳定性还使得S1更具扩展性。

在“理解”、“处理”信息之后,S1可利用强有力的机械组件轻松执行各类任务。定制的M3508I无刷电机,内置集成式FOC电调,输出扭矩达250mN·m;竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为S1标配。轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成,可以实现全向平移及任意旋转等灵活走位,配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损;大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机,控制精度高达±0.02°,即便是在高速运动中也能保证影像稳定,上下65°以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示,安全性高;水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户,内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。

大疆创新机器视觉等技术引入机甲大师S1,目前,S1可完成以下6种不同的智能识别功能。